COMO HACER UN DRON AV CAP:1
HACER UN DRON AV / Entonces, ¿estás buscando entrar en drones y UAV? Esta serie de tutoriales está diseñada para ayudarlo a comprender el campo emergente de los UAV y guiarlo a través del proceso de construcción de su propio UAV utilizando piezas estándar. La terminología y las definiciones utilizadas aquí están destinadas a brindarle al lector una comprensión de cada término en lugar de una definición de diccionario. Aunque muchas palabras pueden tener múltiples significados, la definición se utiliza en el contexto de UAV / Drones.
Indice:
Cómo hacer un dron / UAV – Lección 1: Terminología
Cómo hacer un dron / UAV – Lección 2: La plataforma
Cómo hacer un dron / UAV – Lección 3: Propulsión
Cómo hacer un dron / UAV – Lección 4: Elija un controlador de vuelo
Cómo hacer un dron / UAV – Lección 5: Ensamblaje
Cómo hacer un dron / UAV – Lección 6: Hacer que todo funcione en conjunto
Cómo hacer un Dron / UAV – Lección 7: FPV y largo alcance
Cómo hacer un Drone / UAV – Lección 8: Aeronave
Entonces, ¿estás buscando entrar en drones y UAV? Esta serie de tutoriales está diseñada para ayudarlo a comprender el campo emergente de los UAV y guiarlo a través del proceso de construcción de su propio UAV utilizando piezas estándar. La terminología y las definiciones utilizadas aquí están destinadas a brindarle al lector una comprensión de cada término en lugar de una definición de diccionario. Aunque muchas palabras pueden tener múltiples significados, la definición se utiliza en el contexto de UAV / Drones.
Terminología / Hacer un Dron AV
Tipos:
ARF
” Casi listo para volar “: un UAV que viene ensamblado con casi todas las piezas necesarias para volar. Es posible que no se incluyan componentes como el controlador y el receptor.
BNF
” Bind and Fly “; el UAV viene completamente ensamblado e incluye un receptor. Solo necesita elegir un transmisor compatible y “vincularlo” al receptor.
Bricolaje
” Hágalo usted mismo “, que ahora se usa comúnmente para significar “personalizado”. Esto normalmente implica el uso de piezas de una variedad de proveedores diferentes y la creación o modificación de piezas.
Zumbido
Esto es sinónimo de UAV. El término “dron” parece ser más común para uso militar, mientras que “UAV” es más común para uso como aficionado.
Hexacóptero
Un UAV que tiene seis motores / hélices.
Multirotor
“Multirotor” simplemente significa un avión con múltiples rotores.
Octocóptero
Un UAV que tiene ocho motores / hélices.
Cuadricóptero
Un UAV que tiene cuatro motores / hélices y cuatro brazos de soporte. Las configuraciones son normalmente “+” (la parte delantera del UAV mira hacia uno de los brazos) o “X” (la parte delantera del avión mira entre dos brazos).
RTF
” Ready To Fly “: un UAV que viene completamente ensamblado con todas las piezas necesarias. ¡Simplemente cargue la batería y vuele!
Tamaño
(mm) El “tamaño” se proporciona normalmente en milímetros (por ejemplo, 450 mm) y representa la mayor distancia de punto a punto entre dos motores en un UAV. El tamaño también puede determinar la “clase” de UAV ( micro, mini, etc.)
Spyder
Un UAV tipo “Spyder” (normalmente cuádruple o hexagonal) es uno en el que los brazos de soporte no son simétricos en los ejes de los botes cuando se miran desde arriba.
Tricóptero
Un UAV que tiene tres motores / hélices y generalmente tres brazos de soporte
UAV
” Vehículo aéreo no tripulado ” (de cualquier tipo)
Cola en V
Un UAV que tiene cuatro brazos, de los cuales los dos traseros están en ángulo para formar una ‘V’
X4 / X8
X4 y X8 son configuraciones de UAV con cuatro brazos de soporte; Las configuraciones X4 tienen un motor al final de cada brazo, mientras que X8 tienen dos motores por brazo (uno hacia arriba y el otro hacia abajo)
Y3 / Y6
Y3 e Y6 son configuraciones de UAV con tres brazos de soporte; Las configuraciones Y3 tienen un motor al final de cada brazo, mientras que Y6 tienen dos motores por brazo (uno hacia arriba y el otro hacia abajo)
Mecánica
CG
” Centro de gravedad “; este es el punto de la aeronave donde se distribuye el mismo peso en todos los lados.
Abrazadera
Una “abrazadera de tubo” es un dispositivo que se utiliza normalmente en un tubo redondo para conectarlo a otro dispositivo (como un soporte de motor o el cuerpo de un UAV).
Conectores
Para enchufar y desenchufar cables, se utilizan conectores en los extremos de los cables. Los conectores comunes para las baterías son Deans y XT60, mientras que los conectores para el controlador de vuelo y los sensores tienen una separación de 0.1 “
Amortiguadores
Se trata de piezas de goma moldeadas que se utilizan para minimizar la vibración transmitida a través de un UAV.
Cuadro
El marco es como el “esqueleto” de la aeronave y mantiene todas las piezas juntas. Los bastidores simples tienen motores conectados a aluminio u otras extrusiones ligeras (“brazo”) que luego se conectan a un cuerpo central.
G10
Este es un material que se usa comúnmente en lugar de la fibra de carbono para hacer el marco de un UAV, ya que es muy rígido y liviano, pero significativamente menos costoso.
Tren de aterrizaje
El tren de aterrizaje multirotor normalmente no tiene ruedas como puede encontrar en un avión; esto es para evitar que se mueva cuando está en tierra y reducir el peso total.
LED
” Diodo emisor de luz “. Se utilizan para hacer visible el UAV, principalmente de noche o en condiciones de poca luz.
Protectores de utilería
Los “protectores de la hélice” son materiales que rodean una hélice para evitar que la hélice entre en contacto con otros objetos. Se implementan como una característica de seguridad y una forma de minimizar los daños al UAV.
Retraer
“Retráctil” normalmente se refiere al tren de aterrizaje que tiene dos posiciones: una para aterrizar y despegar, y otra, que ocupa menos espacio o mejora la visibilidad, durante el vuelo.
Cáscara
Se trata de una funda estética / funcional que se utiliza para mejorar la resistencia a los elementos y en ocasiones mejorar la aerodinámica. Algunos vehículos aéreos no tripulados de producción solo tienen una carcasa de plástico que también actúa como “marco”.
Propulsión
BEC
” Circuito eliminador de batería “: un regulador de voltaje integrado en el ESC que puede proporcionar alimentación regulada de 5 V CC a cualquier dispositivo electrónico que lo necesite.
Cuchillas
Las palas de la hélice son la superficie aerodinámica que genera sustentación. Una hélice normalmente tiene de dos a cuatro palas que pueden ser fijas o plegables.
CW / CCW
CW indica rotación en sentido horario y CCW indica rotación en sentido antihorario. En una aeronave multirrotor, normalmente utilizaría pares de hélices contrarrotantes.
ESC
” Controlador de velocidad electrónico ” es el dispositivo que se conecta a la batería, el motor y el controlador de vuelo y controla la velocidad a la que gira el motor
LiPo
El ” polímero de litio ” es la batería más comúnmente utilizada en drones y UAV debido a su peso ligero (en comparación con la capacidad de almacenamiento) y altas tasas de descarga de corriente. También hay otros tipos de baterías de litio disponibles en el mercado (LiFe, LiMn, LiOn, etc.)
Motor
El motor es lo que se utiliza para hacer girar las hélices; en pequeños vehículos aéreos no tripulados, un cepillado motor se utiliza con mayor frecuencia, mientras que para los UAV más grandes, un ” sin escobillas del motor” es mucho más común
tarjeta de circuito impreso
Una ” placa de circuito impreso ” es la parte plana de fibra de vidrio con muchos componentes soldados. Muchos productos electrónicos tienen PCB.
Distribución de energía
Para alimentar tantos dispositivos diferentes utilizados en un UAV, la batería debe estar dividida, que es donde entra en juego la distribución de energía (placa o cable). Toma los terminales positivos y negativos individuales de la batería y proporciona muchos terminales / puntos de conexión diferentes a los que otros dispositivos (que operan al mismo voltaje) pueden recibir energía.
Adaptador de utilería
Dispositivo utilizado para conectar la hélice al motor.
Ahorrador de accesorios
Un tipo de cubo que se monta en la parte superior de su motor y reemplaza el adaptador de hélice. En caso de accidente, una parte del protector de hélice se pierde en un intento por salvar la hélice.
Servo
n servo es un tipo de actuador que, con la señal correcta, puede moverse a una posición angular específica.
Empuje
El “empuje” es la fuerza que un motor y una hélice específicos pueden proporcionar (a un cierto voltaje). Normalmente se mide en kilogramos (Kg) o libras (Lbs)
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